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感知运动阶段(0–2岁)。这一阶段是智力的萌芽期，是以后发展的基础。这时的儿童只能依靠自己的肌肉动作和感觉来应付外界事物，动作必须表现为外部的表现活动，尚未内化，还不能在头脑中进行。用皮亚杰的话讲，就是这个阶段儿童是利用感知和动作去征服整个宇宙的。通过不断和外界交往，动作慢慢地协调起来，儿童逐渐知道自己的动作及其对外物所引起的效果之间的关系，开始有意识地做某个活动。在这个时期，发生了一次皮亚杰所说的“哥白尼式的革命”。皮亚杰认为，婴儿在出生后的头几个月里不存在客体永久性的观念，具体表现为当一个原先存在于婴儿视野中的物体从他们的视野中消失后，他们不会再去寻找或抓握，表明他们以为物体已经没有了。7个月以后的婴儿才会继续寻找从他们视线中消失的物体，表明他们已经知道物体虽然从视野中消失，但一定存在于某个地方，表明他们已经获得了客体永久性。客体永久性的获得是儿童早期发展的一个重要里程碑。根据儿童所表现出来的行为模式，感知运动阶段可分为六个子阶段。
第一子阶段(0–1个月)是反射活动阶段。新生儿只具有从遗传而获得的一些基本反射活动(如吸吮、动眼、抓握等)他们还不能觉察四周的东西，分不清物与我，还缺之自我意识。
第二子阶段(1–4个月)是习惯动作时期。这一时期形成了最初的习惯性动作。婴儿偶然发现自己能发起和控制反应，如吸吮手指，或发出咕咕的声音，这些反应让他感到很满足，因此不断重复这动作。
第三子阶段(4–10个月)是有目的的动作形成时期。在婴儿的视觉和抓握开始协调后，就过渡到这一阶段。这-时期的婴儿能重复他即刻前偶然做出的动作，如反复挤压一只会叫的橡胶鸭子。
第四子阶段(10–12 个月)是手段和目的之间分化并协调的时期。这-时期的婴儿开始协调两个或两个以上的动作来实现简单的目标，用已知的方法来对付新的情境行动首次合乎智慧的要求。例如，把一个玩具放在一块垫子下面，婴儿会-只手拿起垫子，一只手抓起玩具。
第五子阶段(12–18 个月)是感知运动智慧时期。这一时期的要特点是儿童能发展新的手段以应付新的情统。例如，台布上放着玩具，儿童用手抓不到玩具时，便先抓台布，然后借拉近台布而获取玩具。这里抓拉的动作是原有的，但扯台布而得到玩具是新的行为。皮亚杰把这种现象看成是利用新手段达到目的的一种表现。
第六子阶段(18–24 个月)是感知运动智慧的综合时期。皮亚杰说:“第六阶段标志着感知运动时期的终结和向下一个时期的过渡。”
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